Easygo仿真平台双电机系统的实时仿真应用案例

  的重要动力源，其发展历史与生产力的发展紧密相连，同时电动机的不停地改进革新也推动了社会生产力的提升。

  ▍按结构及工作原理分类：分为异步电动机和同步电动机▍按转子的结构分类：分为鼠笼式交流感应电机和绕线式交流感应电机

  、3D打印机等。多电机同步控制在工业自动化生产系统中广泛存在，但目前基于FPGA纳秒级实时仿真平台多为单电机设计，进行多电机实时仿真有必要进行FPGA拓展和底层架构修改，增加了使用成本和学习精力。为解决这一问题，EasyGo团队推出了2024版DeskSim

  。今天我们为大家伙儿一起来分享利用Easygo仿真平台做双电机系统的实时仿真应用。

  目前EasyGoMachine常用电机库中包含：鼠笼式交流感应电机、绕线式交流感应电机、直流电机永磁式、直流电机绕线式、

  、永磁同步电机六种，后续还在持续更新中。利用EasyGoMachine电机库中的模块，能够迅速进行多电机系统程序的搭建，搭配EasyGoDeskSim软件将程序部署到FPGA中以不超过1.5us的步长进行实时运行，

  基于EasyGoMachine的电机模块、EasyGoDeskSim软件和实时仿真设备，用户就能够迅速搭建任意的多电机仿真程序并进行验证。

  下面为大家伙儿一起来分享基于EasyGo CBox+NetBox的系统来进行双电机系统的同步仿真。

  +FPGA的硬件架构，帮助用户在安全舒适的实验室快速调试和验证控制算法，而NetBox是一款基于FPGA架构的一体化电力电子FPGA实时仿真产品，搭配EasyGoDeskSim软件，就能够实现实时仿真设备的部署模型，系统程序的数据的下发与监测，从而高效进行模型在环硬件仿线双电机系统离线仿真

  NetBox仿真器来进行双电机电路的实时仿线us；使用CBox作为控制器，控制速率设为10khz，来完成闭环仿真测试。

  利用EasyGoMachine模块，DeskSim可以把模型直接部署到FPGA进行快速仿真，仿真拓扑如下图所示。

  上位机在同一个局域网中连接，就能够最终靠Desksim将载入的程序部署到相应的设备中并开始运行实时仿真。

  永磁同步电机转速设置为300RPM，鼠笼式交流感应电机转速设置为1500RPM，转矩均设置为10，仿真波形如下图：

  EasyGoDesksim可通过在线调参功能对系统的功率电路部分进行实时调控，这里就不过多赘述。

  NetBox ，搭载上位机软件DeskSim。NetBox利用FPGA进行ns级的电力电子

  能变流器等电力电子拓扑结构部分运行在FPGA上，利用丰富的IO接口可实现储能变流器多机并行测试。 ▍

  上位机软件DeskSim。NetBox利用FPGA来进行ns级的电力电子

  定子嵌有两套极数相同的绕组，一套为功率绕组，输出端接励磁电容、整流器负载：另一套为控制绕组，接励磁变换器，可为发电

  工具问世以来，凭借其强大的数值计算能力、出色的数据图形可视化技术和日益丰富的Simulink动态

  功能验证及优化等。Dymola 支持FMI 标准接口协议，可用于集成不同软件建立的、不同详细程度的模型，进行MIL、SIL 和HIL 测试。

  ，实现了和MATLAB/Simulink/RTW的完全无缝连接。dSPACE

  FPGAcoder模块，对单个DI 进行取反操作，这样，我们只需要用48路DI 就可以完成控制指令的接收，在有限的硬件资源下完成超出硬件资源的

  应用。具体模型搭建如下所示： 利用PXIBox，我们完成了以上链式SVG的demo

  作为工业领域必不可少的重要软件之一，除了能与MATLAB或者Simulink集成外，还支持哪些优秀的功能？在了解新一代全数字

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  采用一个 MSP430、一个 DRV8816 和一个 Anaheim Automation

  构架图基本模型层包括赛车模型与赛道模型，使用者可根据真实的情况设定模型参数，它为整个

  和电磁阀的动作。在执行器方面，液压控制单元采用Bosch(博世)的ESP 8.0的液压控制单元。制动

  的构架 xPC Target是MathWorks公司的MATLAB提供的一个基于RTW（Real-Time Workshop）体系框架的附加产品，是一种用于产品原型开发

  以下是课程设计的要求，各位大神帮帮忙呗，小弟实在不会，所以来着请教各位大神，谢谢！{:4_107:}意义：建立与本科《数字信号处理》课理论教学相配套的实验教学

  FPGACoder工具包，提供了内部生成各种PWM的模块，使用灵活性更好方便。 ▍适用范围

  可大范围的应用于新能源发电，智能电网，多电平电力电子装置，电气化交通，船舶电气

  ，是未尔科技VREM 产品线的一款新产品。可以对作战区域内所有电磁活动和现象以及造成的电磁态势进行模拟，

  ，被广泛应用于汽车、能源、重型机械等多个行业。该工具凝聚了丰富行业应用经验，能快速进行

  之间的交互功能慢慢的变多，测试的复杂度也慢慢变得高。经纬恒润新推出的虚拟驾驶

  分析了光突发交换网络核心交换节点的基本交换结构、交换控制模块的基本功能以及核心交换模块的构成；对光突发交换

  的设计思想和实现手段，根据仓库运行方式的离散化，研究立体仓库堆垛机的路径优

  的核心部分，为了测试各种群控算法的性能，本文提出了一种基于Delphi和Matlab的电梯群控

  本文基于安捷伦公司开发的ADS(Advanced Design System)软件建立了 卫星通信

  。通过对ADS 现有模块的二次开发，本文搭建了直序扩频(DSSS)信号发生调制模块、发射机模块、接收机

  文章通过一系列分析低轨卫星协议体系结构，简化协议体系中的某些部分，在OPNET上实现了低轨卫星网络协议

  中单核处理器的运算速度与性能已经不能够满足实验需求。在单核目标机上以串行的方法执行模型出现慢慢的变多的瓶颈，模型越来越复

  为解决安全裕度实验设计过程复杂，测试中遇到的问题不易解决等难点，对EMC安全裕度测试

  的架构和处理流程，并介绍了相关模块，以及模块间的交互过程。重点阐述了模块间通信的介质-环形缓冲区的使用，使得数据能够在模块间安全的传递。该环形缓冲区具有

  2017 年 7 月 17 日，北京——是德科技（NYSE：KEYS）宣布其

  Xilinx针对Zynq 7000，Zynq Ultrascale + MPSoC和Microblaze的QEMU简介。 了解怎么样去使用Xilinx的开源强大

  主要有CarSim、veDYNA 和ASM 。CarSim 是美国MSC 公司开发的车辆动力学

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  仿线Sim-One Cloud是一款集静态和动态数据导入、测试场景案例编辑、目标级传感器

  模型、逆变桥模型等），还支持数学计算，逻辑比较模块自由搭建，确实很方便易用。”

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  。（视频建议WIFI网络收看）//第一步//打开DeskSim软件点击“运行”，将交流微电网模型下载至

  ，基于该建设方案构建的创新实验基地，能够辅助本科生和研究生进行 、选修课的教学和实验。

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  使用Altera Interface Planner高效设计FPGA引脚布局