不一样的永磁同步电机转子有何特点？

  表贴式面包型磁钢结构能提高气隙磁密正弦度，转矩脉动小、转矩电流变化线性度好，适用于小体积或特大体积电机、低速且控制要求高的环境，但磁钢涡流大、加工成本高，不适合弱磁扩速。

  内置式不等气隙结构可提高气隙正弦度、转矩脉动小，避免磁钢保护罩结构，转速不高，能降低磁钢涡流，有一定弱磁扩速能力，存在漏磁，电感较大，功率因数降低，定子电流谐波增加。

  一型（Prius 2002）适用于有一定弱磁扩速要求、冲片外径 150 以内的永磁同步电机，省磁钢、有弱磁调速能力，但调速扩速能力不好，磁阻转矩分量一般，抗离心力差。

  V 型（Prius 2010）结构相对比较简单，弱磁调速能力较好，转子设计参数少，能适应 12000rpm，为抑制掉功率磁钢厚，高速弱磁后气隙磁密和反电势波形差，控制性能降低。

  V 一型（Leaf 2012、Prius 2017）能调节转子磁密波形，磁钢分层有磁链和磁阻双重特性，适用于高速大功率、低速大转矩，不适合 160 外径以内冲片，插磁钢麻烦，转子复杂。

  双一型（BMW i3）磁钢用量少、磁阻转矩大、高速效率高、成本低，定子电密大时有成本优势，适合高速，但有掉功率现象，功率因数低。

  外转子结构转动惯量大，有利于提高电机系统稳定性，同体积或质量下输出力矩高，体积小、重心低、稳定性高，纵向尺寸小、空间适宜性广，最适合搅拌、立磨等低转速立式安装设备，结构相对比较简单、拆装维修方便。

  内转子结构散热效果好，最适宜机车、风扇等高转速设备和卧式安装设备，结构繁琐、拆装维修困难。

  内置式能利用磁阻转矩提高功率密度，改善动态性能，制造工艺简单，但漏磁系数和成本大。

  切向式内置式每极磁通大、磁阻转矩大，径向式漏磁系数小、极弧系数易控、转子强度高、永磁体不易变形。

  p外地人在北京买特斯拉是有补贴的。/pp北京对特斯拉车辆的补贴大多分布在在两个方面：购车补贴和充电设施建设。购买特斯拉汽车的消费者能够得到高达 10 万元的购车补贴。/pp此外，北京市还积极推动充电设施建设，在公共停车场、商业区等地方增加了大量的充电桩。/pp北京的 Model 3 优惠政策也不少。平台补贴方面，比如国家汽车报废更新，4 月 24 日至 12 月 31 日，对个人消费者报废国三及以下排放标准燃油乘用车或 2018 年 4 月 30 日前注册登记的新能源乘用车，并购买纳入工业与信息化部《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》的新能源乘用车或 2.0 升及以下排量燃油乘用车，给予 1.5 万和 2 万元的定额补贴。/pp北京市汽车置换更新，9 月 1 日至 12 月 31 日期间，个人消费者转让在本市注册登记，且在本人名下 1 年以上的乘用车，并在本市新购新能源乘用车，每辆车均按 1.5 万元标准给予补贴。置换后新购的新能源车不仅包含纯电动汽车，还包含插电式混合动力（含增程式）汽车和燃料电池汽车。旧车处置方式灵活性更好，京内、京外转让，均可享受置换补贴。/pp北京新能源汽车补贴政策还有：购车补贴，对购买新能源汽车的个人和单位，给予特殊的比例的购车补贴；免征购置税，新能源汽车在购买时，免征车辆购置税；免费上牌，新能源汽车在办理车辆登记手续时，免收车辆牌照费；充电基础设施建设，政府加大对充电基础设施的投入，提高新能源汽车的使用便利性；公共交通优先。/p

  p北京奔驰 C180 后排空间挺宽敞的。/pp首先，其轴距一般在 2840mm 至 2920mm 之间，这为后排乘客的腿部空间提供了较好保障。/pp而且内部空间宽敞明亮，车身比例协调。比如奔驰 C180 旅行轿车，后排空间能满足日常家用，一家人个子不高的情况下，前后座都不会感到拥挤，后备箱空间规整充裕。/pp再者，后排能轻松载客四人，携带行李也没问题。/pp像五座版本的奔驰，后备箱空间比七座版大，装载能力更强。/pp就算是大体型乘客乘坐，也不会感到腿部顶到前排座椅。/pp所以，综合看来，北京奔驰 C180 的后排空间是比较宽敞的，能满足日常出行和家用需求。/p

  p奔驰CLK280的维修配件获取情况相对复杂。/pp在过去，由于车辆年限长，其配件可能会难找，维修成本也较高。但现在情况有所改善。/pp奔驰推出了原厂配件交易买卖平台势配(PARTSgoal)，这对于获取正品配件是个好消息。自营修理厂凭借营业执照能免费注册账号，下单后配件从4S店或奔驰工厂发出，品质有保障。/pp如果想购买奔驰CLK280的维修配件，可以去奔驰汽车公司授权的经销商处，这样能保证质量和售后。/pp也可以再一次进行选择汽车配件市场或网络站点平台，但要仔细甄别货源的真实性和质量。/pp二手汽车配件市场或拆车厂也是一个途径，不过要留意常规使用的寿命和安全标准。比如像燃油泵总成汽油泵这类配件，就有适用奔驰CLK280的产品。/pp总之，虽然奔驰CLK280的维修配件获取不像新车那么容易，但通过多种渠道还是能够很好的满足维修需求的。/p

  p奔驰 B 级论坛里哪种颜色的车最受关注？这得看不同的情况。/pp 白色是很受欢迎的，它简洁大方、纯洁无瑕，在阳光下特别亮眼，能让人感觉清新脱俗，适合追求低调典雅的车主，而且男女皆宜，夜间行驶安全性高。/pp 黑色象征着豪华，高贵神秘，能给车增添尊贵气息，要是用于商业活动，那是很不错的选择。/pp 银色有时尚和科技感，适合热爱潮流与科技的人。/pp 熔岩红个性张扬，能展现车主独特气质。/pp 蓝色宁静深邃，能体现车主的个性。/pp 北极白看上去很时尚，让人更年轻自信，符合大众审美。/pp 浩沙银很低调沉稳，还容易打理。/pp 要是车主是女性，白色和红色可能更讨喜。要是追求时尚个性，银色、蓝色或者熔岩红会是好选择。/pp 其实每种颜色都有魅力，关键是看您的个性、品味和用途，对自己最合适的就是最好的。比如您要是喜欢低调不引人注意，浩沙银就不错。要是喜欢有质感显气质，消光暗影黑也是个好选择。/p

  p永磁同步电机转子常见故障有匝间短路、转子偏心和永磁体退磁等。/pp 匝间短路故障：发生率高达 30%-40%。定子绕组在热、电、机械、环境应力等共同作用下，绝缘层被破坏出现短路电流。故障初期短路电阻大，短路电流小，发热不大；随着故障发展，短路电阻减小，短路电流增大，导致绝缘失效、绕组烧损。短路电流是评价故障程度的重要指标，还会导致转矩波动、气隙磁场畸变、电磁转矩变化、振动增大和永磁体不可逆失磁。/pp 转子偏心故障：分为静态偏心和动态偏心。静态偏心是定转子不同轴心，动态偏心是转轴弯曲或轴承损坏等。静偏心使气隙固定在某一位置不随转子旋转改变，动偏心则随转子转动而使气隙周期性变化。电机偏心故障会影响气隙磁场，可通过在气隙中安放探测线圈监测感应电动势来检测，能根据探测线圈电压幅值判断电机是否发生偏心故障。/pp 永磁体退磁故障：根本原因是电枢反应冲击电流产生的去磁磁势和运行温度上升。电机负载转矩不变时，永磁体失磁会使空载反电动势减小，功角和电枢电流增大，铁损和铜损增加，电机效率下降。永磁体失磁可能是局部或均匀的，可模拟失磁故障分析电机参数性能变化。此外，永磁电机的失磁问题还可能与电机扫膛导致的严重发热、磁钢与基体配合面密合程度、粘结剂性能及机械稳定措施等有关。解决好失磁和磁钢固定问题，能更突显永磁电机的高效优势。/p

  p永磁同步电机转子的制造工艺最重要的包含以下方面。/pp 首先是将待冲压件通过自叠铆冲压机冲压成带有转子槽、铆接区和焊接口的转子片，自叠铆冲压机压力通常为 500KN - 1000KN，可将多个转子片通过铆接区相互叠铆成型转子铁芯。其中，转子片可通过连续模结构连续完成冲压和叠铆成型，每个转子片上的转子槽一般有四个沿周向均匀分布，为长条形，长边的中垂线相交于转子片圆心。/pp 铆接区包括多个第一铆接点和第二铆接点，沿周向分布，保证相邻转子片的固定。接着用激光在焊接口处完成相邻转子片的焊接，焊接口通常为 W 形槽，激光在每个 W 形槽处可完成两次焊接。/pp 之后在转子铁芯上装配永磁体，在两端粘接隔磁环，并进行干燥和固化处理，比如在 80 - 150 的温度下烘烤 30min - 60min。处理后的转子总装冷却后可涂抹防锈油并打包封存。/pp 另外，还有一种永磁电机转子磁钢灌封工艺，包括环氧灌封胶量计算，根据最大、最小极限尺寸计算出灌封空间的最大体积和最小体积，取平均值作为灌胶用量。灌封工装设计采用橡胶垫密封和螺母螺杆机构提供密封正压力，用保鲜膜隔离解决与环氧树脂胶的粘接问题。灌封程序编制采用能预热、搅拌、配胶并精确控制注胶量和路径的灌胶机，用 PLC 模块化语言编程。磁钢装配工艺通过磁极检测片解决磁钢磁极安装正确性检验难题。灌封工艺方法探索表明，将铁心预热至 80 再灌封注胶，灌胶后放入烘箱内加热 2h 固化的方法最为适宜，能保证内部无明显气泡且固化完全。/p

  p检测永磁同步电机转子质量，可从以下方面入手。/pp 电阻值测量，用万用表欧姆档测电机 UVW 三组间电阻值，正常应基本平衡，误差在 5%内，否则可能有绕组短路、断路问题。/pp 电机漏电检验测试，用摇表先空转看指针是否指向无穷大，确认摇表正常，再将一端连电机线一端连地线，摇动摇表，指针瞬间归零说明电机漏电，也可用完好电机测试验证。/pp 电机退磁检测，可先观察电机内部转子顺滑程度初步判断，再将电机三根线并联转动中间转子，转动困难表明未退磁，轻松转动可能已退磁。/pp 外观与绝缘检查，查看电机外观有无机械损伤或腐蚀，用万用表测绝缘电阻，过低则存在绝缘故障。/pp 转子偏差测量，用磁极位置探测器测永磁体磁极位置与编码器信号偏差，偏差过大影响性能和精度。/pp 动态试验，用测试台架做负载试验，测扭矩、转速、电流等参数及响应特性和稳定性。/pp 分段测试，对电机绕组、转子、定子等部分逐一测试电气和机械性能。/pp 此外，还可建立电机整体模型并划分网格，定义仿真参数获得仿真模型，对转子进行仿真精度测试，满足精度需求后设置电机极限变工况，做三维升温分析，获得转子温度场分布和应力应变情况。/pp 需注意，检测时要按正确操作程序，无维修经验的建议找专业技术人员。/p

  p永磁同步电机转子的工作原理是定子通交流电产生旋转磁场，转子为永磁体，定子磁场带动转子旋转。/pp 转子采用永磁体励磁，无论其材料是铝镍钴、铁氧体还是钕铁硼，也不管是内埋还是表贴安装，通过特殊的定子与转子形状设计，在气隙空间中呈现正弦排列的 N-S 磁场，反电势必须是正弦波。/pp 电机力矩的产生与电枢（定子）电流成正比。定子三相通相序互差 120 度的交流电压产生旋转磁场，在旋转磁场作用下与转子磁场产生力的作用带动转子旋转。/pp 电机开环运行时，给定定子三相互差 120 度电压建立旋转磁场，空载时电机飞速转动，直到反电势和给定电压相等，定子绕组电流为 0。/pp 当转子有负载，电机转速会减速，反电势降低，给定电压不变时，电阻产生电流，同时转子磁铁轴心比定子磁铁轴心落后一个角度，即功角。/pp 电机的力矩控制是经过控制算法寻找开关管组合合成给定电压，产生的电流所对应力矩与外部负载平衡。当前电机的力矩控制主要有磁场定向控制 FOC 和直接转矩控制 DTC 两种流派。/pp FOC 将定子磁场虚拟成绕转子非常快速地旋转磁铁，定子磁势分解为 d 轴和 q 轴磁势，通过数学运算和控制改变电压达到控制电流目的。实现 FOC 需要电机三相电流和位置信号，以及 Clark-Park 变换、d 轴和 q 轴的 PI 调节、反 Clark-Park 变换、SVPWM 等控制模块。/pp DTC 则不将定子侧变量折算到转子旋转坐标系，通过检验测试母线电压和定子电流直接计算磁链和转矩，利用滞环比较器实现解耦控制。/p